Esteban Palencia Gil es el padre de Leandro, muy conocido en Tudela de Duero por haber regentado un quiosco durante muchos años. Esteban nació en Aldeamayor de San Martín el 3 de agosto 1904, hijo de Faustino y Margarita. Vivía en Tudela y trabajaba como jornalero, manejando un par de mulas para un labrador llamado Irineo.